Az Arduino Rover egy trike design

[Eduard Ros] írta, hogy bemutassa az Arduino Powered Autonóm ROVER (lefordított) aktuális verzióját. Emlékszel arra, hogy júniusban látja az építés első verzióját. Egy távirányítóval ellátott teherautó-testtel kezdődött, és egy Arduino-t és néhány ultrahangos érzékelőt ad hozzá az akadály elkerüléséhez.

A két nagy kerekek és az érzékelőpár ismerősnek tűnik, de a többi komponens közül sok a változat eltérő. A legnagyobb változás az átmenet négy kerékből csak háromra. This let him drop the servo motor which controlled steering. Első pillantásra Bár ez a dolog meg fog popni néhány őrült kerekes, de az utazás iránya valóban húzza a harmadik kereket, hogy a nagyobb kettő. A motorok maguk is eltérőek, ezúttal a sebességváltott DC motoroktól függően. A motor H-híd ugyanaz, de [Eduard] egy alap tranzisztor alapú frekvenciaváltót használt, hogy minimalizálja a két leeresztéséhez szükséges csapok számát. Az Arduino Uno-ról egy nano-ba is költözött, hogy minimalizálja a vezérlő lábnyomát.

Leave a Comment